ค. 81 มม.

พล.ต.สัมผัส พาสนยงภิญโญ (ยศเมื่อครั้งดารงตาแหน่ง ผบ.ศป.) ได้มี แนวความคิดที่จะพึ่งพาตนเอง จึงได้ขออนุมัติ ทบ. ดาเนินการวิจัยพัฒนาอาวุธมาตั้งแต่ ปี 2518 ซึ่งได้รับความสาเร็จมาตามลาดับ ต่อมาพิจารณาเห็นว่าหน่วยต่าง ๆ ของ ทบ. ที่มี ค. ขนาด 81 มม. (ประจาการเมื่อ ปี 2493) ประจาการมานานกว่า 71 ปี มีสภาพชารุดและ หลวมคลอน จึงได้วิจัยพัฒนา ค. ขนาด 81 มม. เพื่อทดแทนของเดิมที่ชารุด โดยไม่ต้อง จัดหาจากต่างประเทศ ซึ่งจัดหาได้ยากและมีราคาแพง จึงเริ่มดาเนินการวิจัยพัฒนา เมื่อเดือน พ.ย. พ.ศ.2520 และได้รับการรับรองมาตรฐาน ทบ. เมื่อปี พ.ศ.2523